本發(fā)明公開了一種焊接熔池動(dòng)態(tài)過程在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法，該 系統(tǒng)包括集成控制中心、傳感檢測(cè)子系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)、專家數(shù) 據(jù)庫、焊接工藝控制子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)傳輸接口，集成控制中心用于接收 數(shù)據(jù)信息，發(fā)送運(yùn)動(dòng)控制指令、焊接工藝控制指令，以及發(fā)送數(shù)據(jù)和 讀取指令;傳感檢測(cè)子系統(tǒng)用于采集焊接熔池圖像信息、工藝信息、 聲音信號(hào)和溫度;運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)用于完成焊縫跟蹤、焊槍高度調(diào)整 以及速度的控制;專家數(shù)據(jù)庫用于保存焊接工藝控制參數(shù)、運(yùn)動(dòng)控制 參數(shù)和傳感檢測(cè)信息;