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一種基于 Stewart 主動平臺的振動抑制方法
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.a00n.com
關鍵詞：
振動抑制
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發明公開了一種基于 Stewart 主動平臺的振動抑制方法， Stewart 主動平臺包括負載平臺、基礎平臺、控制器、加速度傳感器及 壓電單腿結構，每個壓電單腿結構均包括上柔性鉸鏈、力傳感器、壓 電致動器和下柔性鉸鏈；力傳感器、壓電致動器和加速度傳感器均與 控制器連接，該方法包括以下步驟：1)控制器得到反饋控制信號；2) 控制器得到前饋控制信號；3)控制器獲得前饋與反饋復合控制電壓；4) 將復合控制電壓輸給壓電致動器，壓電執行器施加作用力在負載平臺 上。本方法采用的控制算法利用 PI 力反饋算法不
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