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一種基于脈沖反饋檢測電機運動學參數的方法
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.a00n.com
關鍵詞：
脈沖反饋
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發明公開了一種基于脈沖反饋檢測電機運動學參數的方法。 通過連續采集信號讀取時刻前的 N 個時刻的脈沖數，將采集的 N 個脈 沖數及其對應的時刻線性擬合成 N-1 次函數，得到電機位置與時間的 關系函數，對電機位置與時間的關系函數求一階導數，得到電機速度 與時間的關系函數，對電機速度與時間的關系函數求一階導數，得到 電機加速度與時間的關系函數；根據信號讀取時刻是否與脈沖計數時 刻同步，并代入相應的約束條件，得到電機位置、速度和加速度的檢 測結果。本發明能同時計算出信號讀取時刻的電機位置、速度和加速
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