減速機(jī)作為機(jī)器人中的精密傳動(dòng)部件，是機(jī)器人的重要組成部分，在機(jī)器人中占有很大的比重。但是減速機(jī)中的主要組成部分，如針齒殼體、剛性盤(pán)、輸出盤(pán)等整體重量大，導(dǎo)致機(jī)器人整體負(fù)重大，減少了機(jī)器人工作時(shí)抓舉零件的有效重量，不利于機(jī)器人輕量化、小型化發(fā)展。本設(shè)計(jì)的輕型鋁-鋼結(jié)構(gòu)RV減速機(jī)，包括針輪外殼、剛性盤(pán)和輸出盤(pán)、針齒殼。采用壓鑄鋁合金材料代替?zhèn)鹘y(tǒng)鋼材作為剛性盤(pán)、輸出盤(pán)和針輪外殼的基體，以過(guò)盈配合的方式在基體中嵌入各軸承的滾道和受力集中的部件（針齒殼安裝在針輪外殼內(nèi)側(cè)），并將剛性盤(pán)與輸出盤(pán)設(shè)計(jì)成環(huán)狀或網(wǎng)狀