機器人拋光系統(tǒng)的主要部件包括：基座、工件X向平臺、工件Y向平臺、工件、工件B向轉動、拋光輪、拋光輪A向轉動、拋光輪Z向平臺、拋光輪振動機構。曲面拋光作業(yè)由拋光輪機器人和工件機器人協(xié)調完成。拋光輪機器人進給機構由水平絲杠導軌機構、垂直絲杠導軌機構、轉動機構等組成，拋光輪具有兩個自由度。由于拋光工藝的需要，拋光輪自身需要一個局部擺動自由度。工件機器人由前后移動絲杠導軌機構、左右移動絲杠導軌機構、具有繞水平軸和鉛垂軸的轉動自由度，共4個自由度。整個機器人拋光加工系統(tǒng)有6個自由度，既提高了機器人的靈活性，也保證了機器人的接觸剛度。其關鍵技術包括：恒壓力拋光、拋光輪輪徑檢測與自動補償、拋光輪快速更換等。

機器人拋光系統(tǒng)能夠廣泛應用在復雜曲面的拋光作業(yè)上，比如航空葉片、汽輪機葉片、水輪機葉片、風力發(fā)電機葉片、鈦合金人造關節(jié)、潔具、數(shù)碼家電和文體用品等最終加工工藝，可使工件表面質量得到大幅提高。新型機器人柔性拋光系統(tǒng)將具有力補償?shù)膾伖鈾C與機器人、傳感器、控制器組成智能制造系統(tǒng)。在進行復雜曲面工件拋光加工時與普通機械式拋光加工和手工拋光相比能保證更好的加工工件表面質量，可保證產(chǎn)品的形狀和質量的高度一致性，而且可使加工效率大大提高。整個拋光機器人被密封在機房內，可以有效地控制拋光過程中產(chǎn)生的粉塵污染，可有效地保護環(huán)境和操作人員健康，是綠色加工制造的發(fā)展趨勢。機器人拋光系統(tǒng)在復雜形面工件的精加工領域具有不可替代的優(yōu)勢