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基于舵機驅動的噴頭切換裝置
2021-04-13 00:00:00
云上高博會
http://www.a00n.com
關鍵詞：
噴頭切換裝置
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發明公開了一種基于舵機驅動的噴頭切換裝置。信號采集處理單元中CCD攝像機與PC機通過以太網口電連接，PC機與DSP控制器電連接并通過串行方式通訊，DSP控制器分別與電磁閥和舵機電連接；多噴頭體轉軸與多噴頭體外殼形成轉動副并與電磁閥通過接頭連接，多個不同噴流角的噴頭裝配在多噴頭體外殼上；舵機驅動單元中舵機輸出軸上的齒輪與多噴頭體外殼上的齒輪相嚙合；固定支撐單元將多噴頭體、舵機和齒輪組進行固定，多噴頭體的兩端固定在叉形支撐架上，舵機與叉形支撐架通過舵機固定板連接。本發明根據植株寬度的變化自動切換適宜噴流角的噴頭，實現更精確的對靶噴霧，減少農藥的過量使用帶來的食品、環境等安全問題。
項目階段:
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