科教版ARV系統

現代海洋

科教版ARV系統：采用組件模塊化的設計理念，強調系統架構和控制指令的開放，可選配聲吶、視覺、羅盤、陀螺儀、GPS等傳感器和機械手等執行器，是針對高校開展水下機器人創新設計、教學試驗、技能競賽等項目的理想平臺。配備有完整的基于ROS平臺的軟件開發包和技術指導，滿足水下機器人行為規劃、導航、視覺識別、自主策略等二次開發軟件功能設計需要。同時，還提供一整套仿真軟件，幫助學生用戶在實際接觸ARV實物之前，對水下機器人整體結構和控制功能進行操控模擬，仿真平臺還可提供的實驗模型搭建、機器人本體自穩控制、路徑規劃等。