本發(fā)明公開(kāi)了一種混凝土橋梁底面裂縫檢測(cè)裝置，用于橋梁底面的裂縫檢測(cè)，該裝置以橋梁檢測(cè)車作為工作平臺(tái)，包括行進(jìn)底盤(pán)，相機(jī)方位及姿態(tài)調(diào)整模塊和裂縫檢測(cè)模塊，其中，所述行進(jìn)底盤(pán)設(shè)置在橋梁檢測(cè)車的桁架臂上，可在桁架臂上直線往復(fù)移動(dòng)；所述相機(jī)方位及姿態(tài)調(diào)整模塊設(shè)置在所述行進(jìn)底盤(pán)上，用于對(duì)裂縫檢測(cè)模塊的方位及姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整；所述裂縫檢測(cè)模塊設(shè)置在所述相機(jī)方位及姿態(tài)調(diào)整模塊上，用于實(shí)施對(duì)橋梁底面裂縫的檢測(cè)。該檢測(cè)裝置可以實(shí)現(xiàn)橋底裂縫圖像的快速檢測(cè)，系統(tǒng)記錄的相關(guān)數(shù)據(jù)可供工程人員評(píng)估橋梁的裂縫損傷情況以及后期分析研究