技術簡介

智海淺海生態環境監測系統可應用于海水養殖場、海洋牧場和海洋保護區等近海區域的海洋環境與海洋生態系統的監測。監測系統由無人潛航器、無線傳感浮標和無人船搭載的各種傳感器及配套的監測軟件組成，可用于監測海水溫度、PH值、溶解氧、濁度、鹽度、氨氮含量等環境參數，也可利用無人潛航器上搭載的攝像機、水聽器和魚探雷達監測生態系統狀況，采集水下視頻與水聲信息。

創新點及性能指標

1.智海無人潛航器專為淺海、河流和湖泊的生態與環境監測而設計，根據應用場景配備深度、溫度、PH值、溶解氧、濁度、鹽度與氨氮含量等傳感器。搭載前后兩個低照度攝像機、照明設備、水聲通信系統與避障傳感器，嵌入了本公司設計的柔性障礙物識別算法，可根據任務設置與海圖匹配自主巡航。智海無人潛航器的最大下潛深度為100米、單次最大續航里程為9.8哩，最大潛航速度8節。

2. 海水水質自動監測浮標搭載常見的水質傳感器、通信終端和北斗定位終端，并結合了現代化的數據采集處理技術、數據通信技術、浮標設計及制造技術，是實現環境水質監測自動化、網絡化、在線監測的有效技術手段。

3. 錨纜供電浮標：

（1）數據采集、存儲與傳輸：具有極強的兼容性和擴展性，內存容量大，斷電時數據不丟失，并具備數據補發功能；

（2）自供電浮標：太陽能板與蓄電池聯合供電，實現陰雨天，整體系統仍能正常工作；錨纜供電浮標：由區域供電中心通過錨纜供電；

（3）浮標固定：根據不同的水下情況選擇不同的錨纜和拋錨形式，錨纜能夠耐受礁石磨損和惡劣情況的牽引拉拽，防止浮標漂移丟失。