本發(fā)明解決傳統(tǒng)外伸固定式斜拉自卸砂船皮帶架體積龐大、不能收放、安全性差等關(guān)鍵技術(shù)問題，采用液壓與連桿機(jī)構(gòu)組合原理進(jìn)行輸送機(jī)翻轉(zhuǎn)回收，采用不確定性多目標(biāo)優(yōu)化方法進(jìn)行臂架輕量化設(shè)計(jì)，運(yùn)用在線故障診斷對(duì)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。累計(jì)獲得相關(guān)專利7項(xiàng)，開發(fā)軟件系統(tǒng)2項(xiàng)，發(fā)表高水平SCI論文多篇。該項(xiàng)目成果經(jīng)過國(guó)內(nèi)海事領(lǐng)域?qū)＜以u(píng)審，一致認(rèn)為其技術(shù)達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，解決現(xiàn)有自卸舶過閘效率低、事故多發(fā)等關(guān)鍵技術(shù)問題，進(jìn)一步提升我省自卸舶的競(jìng)爭(zhēng)力和保障廣大船員的生命和財(cái)產(chǎn)安全。

本發(fā)明解決傳統(tǒng)外伸固定式斜拉